11、让机器人动起来
[教学目的与要求]

前面已经让机器人在仿真环境下（屏幕上）按我们的命令动了起来，这节课需要让同学自己设计、搭建机器人；使用LOGO语言或者ROBOLAB编程软件写出使机器人能在普通的地面或者桌面上动起来的程序；然后将程序下传给机器人，并进行测试和调试；最后让机器人按照我们的意愿运动。

[教学重点]

本课重点在于让学生了解和掌握整个机器人活动的流程：机器人的设计、搭建——程序设计——下传程序——调试程序——完成任务。

[教学难点]

1、掌握下传程序的步骤和方法；

2、克服小学生的焦躁心理，对调试工作要做好、做到位。

[教学方法]

讲授法、启发式、投影演示结合实践操作等直观教学法

[教学准备]

1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件；

2、课前打开电脑。

[教学过程和具体内容]

导入：

同学们，前面我们系统学习了机器人能“懂”的LOGO语言，也充分的了解和认识了机器人，还通过虚拟平台与机器人进行了“对话”。那么大家想不想亲手制作一个机器人呢？又想不想让自己制作的机器人听你的话呢？（大家都回答“想”）那请同学们都跟着老师的思路一起来学习今天的内容。

一、设计、搭建机器人

目前教学使用的机器人有两种形式：

1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其特点是：方便安装；

2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多端。

二、安装编程、管理软件

需要在计算机上安装机器人的编程、管理平台，这些软件需要在机器人活动之前就安装在计算机上。

常使用的有：“通用机器人多语言教学系统（LOGO）”和“ROBOLAB图形化的编程软件”。

三、将机器人与计算机连接

要将计算机中编好的程序传送到机器人的“大脑”中，就必须在计算机与机器人之间建立联系，以便程序下传。

通用机器人有连接线，操作步骤如下（亲自演示）：

第一，将机器人通讯电缆的一端插入计算机的串行口里；

第二，将通讯电缆的另一端与机器人的五线数据插头相连，注意两端的红色数据线相对。

乐高机器人则利用红外连接（拓展知识）。

四、下传程序（以通用机器人为例）

1、打开机器人电源开关。

2、单击工具栏的“连接机器人”按钮。

3、此时可以看到“LOGO语言下传过程名”窗口中已经有了正方形过程名“ZFX”。（如果不是，请输入过程名）

4、单击“确定”按钮，此时可看到“机器人通讯”窗口显示正常连接。如果显示未连接，请选择另一个串口试试。

5、单击“下传”按钮，机器人通讯窗口将显示下传进度，同时可以看到通讯电缆绿色指示灯变亮，表示数据正在传输。

6、程序下传成功后，在机器人通讯窗口中将显示“程序下传正确”和程序占用机器人“大脑”空间的百分比，此时单击“OK”按钮，完成程序下传。

五、程序的执行和调试

程序下传后，还需要让机器人执行，以测试机器人是否能按照要求完成任务。

1、关闭机器人电源开关。

2、将机器人与通讯电缆分离。

3、找一个合适的场地，打开机器人电源开关，观察机器人的运动情况，看看机器人是否按你的要求“走”了一个正方形。

4、根据情况调整程序参数，再下传、执行，直至达到任务的要求。（如果有不准确的地方，就需要我们对其参数进行一些修改）

六、让机器人按我们的意愿运动

根据实际情况还要做以下修改：

1、调整移动系数；

2、调整转动系数；

3、加入等待时间。

七、探究活动

P87—P89

板书设计
　　一、创设情境
二、布置任务
三、分析任务
四、编写程序
五、仿真
课后反思
通过本节课的学习，学生明白了如何编写程序，如何让机器人动起来。对于程序的编写，学生更加熟悉了各模块的内容，也明白了参数的设定是最关键的。通过进入仿真程序，使学生真正感觉到了机器人是按照人类的要求的活动的，那么就要求学生以后在编写程序时一定要准确。本节课的内容比较多，但学生在教师的指导下能够完成任务，而且对机器人编写程序更加感兴趣。